假如你从前看过亚马逊主动化库房的视频，很或许会以为那里现已完结了“无人化”，可是在交游络绎的机器人的背面，潜藏着亚马逊的“难言隐痛”。
亚马逊“无人库房”为何还要等10年？
依据路透社的报导，亚马逊在美国有110间库房，45间分拣中心，以及大约50个送货站，雇用了超越12.5万名全职工人，只要少部分作业由机器人做。而亚马逊工人的权益问题也屡次见诸报端。
库房工们控诉自己被像机器人相同对待，每天在库房中跑过的间隔相当于一个马拉松，以致于连上厕所的时刻都没有，并且被AI系统随时监控。
亚马逊库房中的拣货工人
这样的作业环境，令亚马逊库房工人的流动性与众不同地高，不得不每季度新招10万名工人。
实际上，被指“残酷无情”贝佐斯比库房中疲于奔命的工人更想提前完结库房无人化，由于在人工本钱居高不的美国，订单实行中心一同也是最大的本钱中心。、
可是，亚马逊现在还离不开这十多万名诉苦不断的“非机器人”。
尽管2012年以7.75亿美元收买KIVA System，让在库房中来回络绎的橙色机器人成为亚马逊库房最酷的风景线，它们托载着移动货架运到分拣人员面前，大大提高了订单出库的功率。
可是，将货品从移动货架上取下，依照订单分拣到不同的客户并打包出库，这些作业现在仍然需求人手完结。
依照亚马逊机器人物流负责人Scott Anderson的说法，“光是简略的将从未见过的物品辨认出并拣出，就需求一系列杂乱且先进的软件及硬件，且现在还难以商用化。”
这需求机械手臂能够像人手相同精准、快速地从一堆货品中拣出单件、多件货品，一同不损害其他货品，需求机器视觉、三维感知、运动控制等多项技术的无缝合作。
这看似简略的使命远比人们幻想的更难完结。不久之前，贝佐斯揭露表明未来十年内才会有商业机器人能够像人类相同可靠地抓取物品。
为了加快“无人库房”年代的到来，亚马逊2015年起每年都会揭露举行机器人拣选挑战赛（Amazon Picking Challenge）。据了解，首届挑战赛中只要一半的部队成功从货架上拣选出一件货品。
拣选机器人现已在国内库房中“上岗”
在这样一场全球规划内的“Intelligent Manipulation”比赛中，一位麻省理工学院电子信息工程学博士体现杰出，作为MIT-Princeton 联队技术架构总负责人，俞冠廷在2015—2017年接连三年冲进前三名。
CTO俞冠廷于2017年带MIT-Princeton联队参与Amazon Picking Challenge
2018年4月，俞冠廷作为联合创始人兼 CTO，与卡耐基梅隆大学计算机学院机器人学博士周佳骥(CEO)， 北京大学邢梁立博(COO)一同创建XYZ Robotics，周佳骥在读期间曾获 2016 年全球闻名机器人学术会议 ICRA 的最佳论文奖，是大会兴办30年来第三位以榜首作者身份获奖的华人。
XYZ Robotics的公司愿景是“Pick anything. Place anywhere anyway.” 以手眼和谐技术作为中心，结合团队在人工智能、三维感知和机器人控制技术方面的优势，供给视觉拣选机器人产品，并使用于物流和工业场景。
近期，XYZ Robotics已完结由高榕本钱、晨兴本钱领投的 800 万美元 A 轮融资，天使轮投资人立异工场、New Wheel Capital及硅谷无人驾驶公司Aurora CTO Drew Bagnell跟投。
正如仍需人工的拣选、打包是亚马逊主动化库房现在的最大的功率瓶颈相同，在现在的物流主动化工业中，分拣AGV（移动机器人）、穿插带分拣机、AGV叉车技术现已满足老练，2018年国内上半年类KIVA仓储机器人出货量超7000台。
可是，库房结尾的耕种（把多份订单集组成一批，把其间每种产品的数量别离汇总，再逐一种类对一切客户进行分货）、打包却仍未有老练的商业解决计划。
现在，仿照人手的机器人公司正如漫山遍野般呈现，积极抢夺这个机器智能范畴的“圣杯”，探究多指、仿生、软体、静电等多种完结方法。胜斐迩这样的全球物流主动化公司也在企图把拣选机器人归入其全体解决计划中。
上一年12月，供给机器人拣选计划的RightHand Robotics获得了2300万B轮融资。XYZ Robotics是国内该范畴榜首笔大额融资。
已然创业者和本钱都现已纷繁入局，为何贝佐斯还“失望地”估量10年内才会呈现商用拣选机器人？
部分原因在于，亚马逊的库房主要以数万平方米的超级仓为主，库房中的SKU多达数十万个，存储方法以随机稠浊存储为主，这相当于为拣选机器人设置了最高的难度等级。
关于国内较为遍及的SKU千级数量或许单品类的物流库房来说，现已具有了布置拣选机器人的条件。
亚马逊尽管至今仍未开端布置拣选机器人，可是全球大赛激宣布的技术立异，现已能够运用到规划更小、货品杂乱度更低的库房中。
据俞冠廷介绍，在“亚马逊拣选机器人挑战赛”技术堆集的基础上，XYZ Robotics现已开发老练了两项中心技术。
榜首项是可处理库房动态更新的万级 SKU 产品的机器视觉才能。
第二项是机器人柔性夹具规划才能。针对巨细、形状、分量不同的物品，机械臂结尾需求不同种类的履行器——大吸盘、小吸盘、抓手。XYZ Robotics 研宣布了履行时长仅 0.6 秒的履行器快速切换系统，在不丢失功率的前提下提升了系统可处理产品的规划。
国内某抢先物流企业仓储使用实拍
2018年12月，XYZ Robotics 推出了旗下首款应对多品类稠浊产品的耕种主动化拣选作业站，使用于国内头部物流企业的姑苏库房，机器人拣选功率可达人工的 1.5 倍以上，且无需事前收集任何产品信息。
机器人离“Pick anything Place anywhere”还有多远？
XYZ Robotics CEO周佳骥坦陈现在能够应对库房万级SKU的系统仍需求经过紧密测验，怎么动态辨认、处理万级以上的SKU，一同保证准确率和稳定性，仍需求在杂乱的库房环境中布置、测验。
2017年双十一前夕，京东全球首个全流程无人仓的视频在全网撒播，这支颇具未来感的视频好像现已完结了贝佐斯的愿望，主动拣选机器人也在其间。
京东全球首个全流程无人仓宣扬视频
莫非在库房主动化方面，京东现已走在了亚马逊前面了吗？很快就有业内人士道出了里边的玄机。
首要，京东无人仓布置在3C库房，一切的货品都是一致规范，规避了拣选机器人最大的技术难点——物品的多样性；其次，京东依托无人仓进行了从调度系统、立体库厂商规划、货品的规范全体流程系统的再造，投入不菲，且简直不或许推广到其他公司。
而XYZ Robotics更多考虑到国内中小型库房现在的现状。租金、干线运输本钱高、人工本钱低，本钱结构决议了国内的库房规划更小、更密布，仍然以人作业业为主，AGV并未大规划铺开。
所以，XYZ Robotics现在的拣选机器人是在有人仓中投进，与其他环节上的工人合作。
据周佳骥介绍，现在库房中有几种类型的工位——转移、打包、拣选、耕种（把多份订单集组成一批，把其间每种产品的数量别离汇总，再逐一种类对一切客户进行分货），XYZ承当的是耕种工位，“上端有一个拣选人员会在货架上会集拣选，咱们做的二次分拣。”
XYZ Robotics智能解决计划
比较于京东无人仓的全流程再造，XYZ Robotics不必打乱库房本来的作业流程。考虑到上下游工人节奏有或许的不一致性，XYZ Robotics还会加一些缓存，即便上下游作业有差异，机器人仍然能够正常作业。
XYZ Robotics的客户现在以品牌电商、物流企业的笔直仓储为主，据周佳骥泄漏，“一些头部品牌商的付费才能强于电商，有许多客户有十分强的主动化志愿。”
“本钱结构决议了上不上主动化，以什么样的方法上主动化，多少份额的主动化。”现在我国的人力本钱仍然偏低，所以许多库房期望主动化设备能够两年乃至18个月内回本。
这也是XYZ Robotics现在在尽力的方针，经过工业机器人、电气组件、传感器、传送带等组件的规范化、批量化、国产化，拣选机器人的本钱有望进一步下降。
当本钱下降到必定的程度，租赁制或许是更好的挑选。在周佳骥的幻想之中，未来，拣选机器人能够像转移机器人相同，以一种可移动的规范工位方法在库房中呈现，然后完结robot as a service。
为了赶快拓宽能够处理的SKU规划，XYZ Robotics自己建立了一个小型无人仓，每天24小时作业，SKU不断更新，来测验拣选机器人的的作业体现，找出SKU越来越长尾之后或许会呈现的bug。
当然，Pick anything. Place anywhere anyway.的幻想空间不止于物流范畴。据周佳骥介绍，在工业范畴的每一个细分职业，都有许多人在做与拣选相似的工作，都以手眼和谐为中心技术。
只不过，在工业范畴XYZ Robotics并不会照搬物流范畴的产品思想，更倾向于以输出软件的方法，服务集成商，把半结构化情况下的手眼和谐才能赋能给各个职业。
