两家我国激光雷达公司在第一时刻向咱们做了回复。
撰文 | 宇多田
技能抄袭与剽窃，速来都是高端技能产业的隐痛。
特别是关于像「自动驾驶」这种处于绵长的开展初期，依然要靠技能来决议命运的商场，「友商们」揭露敌对，拔剑相向现已成为一种常态。
因而，经过诉讼进一步激化矛盾，现已从此前谷歌 vsUber、特斯拉 vs 小鹏、苹果 vs 小鹏、百度 vs 景驰等构成巨细公司混战形势的自动驾驶软件代码层，蔓延至硬件层。
就在 3 天前，全球最大的激光雷达企业 Velodyne 现已向加利福尼亚地方法院提起两份诉讼，正式申述我国激光雷达创业公司速腾聚创与禾赛科技。
理由为——
「这两家企业不只抄袭了自己的关键技能，并且经过这一行径严重威胁到了自己的公司事务。」
依据 Velodyne 向法院提交的一份文件显现，公司状告速腾与禾赛正在出售的产品侵犯了其 NO. 7969558 美国专利 (「高清晰度激光雷达体系」) 的多个方面，该专利权曾在 2011 年被颁发 Velodyne 的创始人 David Hall。
David Hall 尽管并不是激光雷达这一硬件的创造者，但其在激光雷达基础上创造的「三维点云」体系，能够运用单一的且固定的视野来「发现」障碍物。
正是 Hall 的这一创造让 Velodyne 的产品成为自动驾驶轿车的激光雷达技能标准。
Velodyne 标明，自己迄今为止搜集的信息能够证明这两家公司存在侵权行为。
比如，其指出自己的产品结构与数据搜集技能与 速腾及禾赛出售的产品之间存在类似之处。
以下是针对速腾聚创的诉讼内容（Velodyne 针对两家公司的投诉内容简直彻底相同） :
依据（搜集的）信息和咱们的信仰，速腾聚创公司仿制了 Velodyne 的产品，包括混合固态激光雷达 VLP-16，并在第一次查看和拆开 Velodyne 产品时取得了 558 专利。
速腾活跃推广出售、运用和引入侵权的旋转式 3D 激光雷达设备。包括出售资料、技能标准、数据表、网站网页、新闻稿以及用户手册。
此外，速腾还透过交易博览会、出售及分销途径，鼓舞侵权商号出售进口受控产品。这些举动一起标明，Robosense 有特定的目的诱导或成心无视对「558」专利的侵权。
Velodyne 现已要求法院阻挠速腾与禾赛出售所谓的抄袭产品，其间包括他们网站上列出的全部首要激光雷达产品。
而咱们在第一时刻联系到速腾聚创与禾赛科技，两边均敏捷做出了回复。
速腾聚创向咱们做了如下独家回应：
「咱们留意到公司少数产品近来牵涉到美国的一个专利诉讼，公司将活跃应对并依照正常法令流程处理，全部以终究判定为准。对此，速腾聚创阐明如下：
首要，本次诉讼针对的是美国商场少数产品，速腾聚创在全球范围内的布局将持续按原定方案推动。
其次，速腾聚创坚持底层核心技能研制，在全球范围内布局 400 余项专利，咱们彻底自主研制的 MEMS 智能固态激光雷达一向以来都是公司全球拓宽的重中之重。现在咱们现已在自动驾驶乘用车范畴占有先发优势，得到全球协作伙伴的共同认可。后续咱们将连续发布更多全球协作发展，也请咱们持续重视。
速腾聚创自本年 4 月发布 Smart LiDAR Sensor System 战略体系以来，结合技能老练的 LiDAR 硬件传感器、抢先的 AI 点云算法与专为自动驾驶研制的芯片等核心技能，一向并将持续针对性地为自动驾驶乘用车、无人低速小车、RoboTaxi 及车路协平等范畴供给 Smart LiDAR Sensor System。」
而禾赛科技方面也在第一时刻告知咱们：
「咱们已在处理相关状况，并有相应的战略应对。咱们有美国专业的律师团队在亲近跟进，禾赛知识产权部分也在活跃处理。」
而 Velodyne 我国则标明，现在尚不便利回复，将在两天内发布一份官方揭露声明。
竞赛进入白热化，老牌企业挑选防卫
众所周知，作为一项重要的传感器技能，经过发射激光感应与描绘障碍物的激光雷达，被圈内谨慎的自动驾驶技能专家视为 L3 级以上自动驾驶轿车必不可少的零部件之一。
而作为进入商场最早且位置无可争议的激光雷达尖端供货商，Velodyne 在 2017 年从前简直垄断了该商场。
你能够在 2 年前任何大型会议上展出的 L4 级自动驾驶轿车车顶上看到印有 Velodyne 标识的大陀螺。
依据 2019 年 3 月 Velodyne 揭露的一组数字显现，自 2007 年以来，Velodyne 旗下激光雷达的销量现已打破 3 万台，出售额到达 5 亿美元。
此外，2016 年 8 月，Velodyne 也取得了来自福特与百度高达 1.5 亿美元的联合出资。
Velodyne 的部分用户
可是，商场便是在这曩昔的 3 年里发生了急剧改变。
一方面，包括老激光雷达制造商在内，全部相关企业早在 2016 年就提出的「大幅下降激光雷达本钱」的方针现在并没有完成；
而与此一起，若干家宣称「自己技能能下降本钱和大规模量产」的新公司敏捷进入商场并取得本钱高度重视。
（我在此前一篇名为《激光雷达商场拂晓前夜: 整合筛选加重》一文中曾详细列出近年来取得高额出资的技能创业公司）
尽管并不清楚这些技能公司是否真的有自己的独门绝技，可是许多公司都能够供给与 Velodyne 类似的机械式产品，而价格比后者更廉价。
此外，许多我国新式企业在全球商场的拓宽速度之快让人有些惊奇。以这次 Velodyne 申述的两家我国技能企业为例：
在 2018 年 10 月曾取得来自菜鸟网络、上汽集团旗下出资渠道尚颀本钱及北汽集团 3 亿出资的速腾聚创，是现在这个商场中单笔揭露融资额最高的我国企业。
就在本月，速腾聚创宣告进入韩国轿车电子体系供货商 ControlWorks 的供应链体系，欲为韩国主机厂及一级零部件供货商供给智能激光雷达体系。
除了国内商场，另一家创业公司禾赛科技也取得了一些来自美国自动驾驶技能圈的订单——
咱们在打车巨子 Lyft、两家美国自动驾驶技能独角兽 Nuro 以及 Aurora 的车上均看到了印有 Hesai 标识的激光雷达产品。
而在本年的百度 AI 大会上，其 L4 级展现车车顶现已不再是 Velodyne 的产品，取而代之的是 Hesai 的 40 线激光雷达（当然这也跟当下的灵敏环境要素有关）。
宇多田摄
另一方面，越来越多的车企与自动驾驶技能公司以为 L4 级以上自动驾驶乘用车短时刻内落地的期望十分迷茫，除了推延或撤销落地方案，也开端将方针向「优化 ADAS 功用」方向偏移，这显然会影响整个车载激光雷达商场。
也意味着，贵重的高线数激光雷达需求量不会再有显着添加。
这也在某种程度上能解说，为何本年 Velodyne 创始人 Hall 开端屡次揭露标明公司将会把一部分精力分给 ADAS 终端，着重「低本钱和高产能是 Velodyne 的优势」。
Velodyne 无疑能感遭到竞赛对手与商场改变带来的强壮压力，这或许便是公司终究挑选用一种更为强硬方法来维护商场位置的根本原因。
当然，这种大环境也给两个月前 Velodyne 放出的「正在准备 IPO」的方案带来了一些未知数。
其时外媒报导，Velodyne 期望其上市前估值超越 18 亿美元，并在 2019 年底之前上市。因而，此次这起高调的诉讼或许跟公司的上市方案有必定联系。
事实上，「激光雷达抄袭论」早在 2017 年前后就开端被谈及，这在许多人眼中似乎是一个不可避免但关于创造者来说却很无法的工作。
曾有职业人士标明，简直全部激光雷达公司都拆解过 Velodyne 的产品，学习仿照并不古怪。
这就像，一部 iPhone 的呈现，让多少「山寨机」也活了下来；一个亚马逊智能音箱的呈现，造就了多少个品牌的「圆柱体」。
可是自动驾驶圈有一个纤细的差异，那便是无论是量产整车，仍是激光雷达，都还没有一个老练且取得商场成功的产品呈现。而后者在本钱以及形状上的「前进」，很大程度上决议了前者面世的时刻。
这无疑愈加凸显了各家公司坚持技能抢先与保卫技能知识产权的关键性。
看看谷歌与 Uber 此前打了近一年半的自动驾驶知识产权战争，其间就包括对一项有关「激光雷达规划」知识产权的抢夺。
进入 2019 年后，从前一向用 Velodyne 产品的谷歌在宣告将自己研制并出产激光雷达的一起，也回绝把这一产品出售给任何圈内竞赛对手。
而比如 Strobe、blackmore 一些创业公司也连续被收买，也意味着许多下流企业对这一技能的「自主认识」也在变强。
别的针对全部激光雷达公司的一个显着商业改变是，他们不再挑选把与固态产品相关的旗舰产品以及详细标准表放在自己的网站上，乃至不再揭露任何相关信息。
这或许是 Velodyne 给予他们的前车之鉴。
「现在关于商业秘要的维护就像在交兵，由于有人伪装成工程师来应聘，便是为了把你的一些产品及技能信息都顺走。这不是一个个例。」一位职业人士曾泄漏。
Velodyne 无疑是机械年代的最强者，那么在现在的「机械未死，固态半生」的过渡年代呢？
在已有超越 100 家同类公司的激光雷达商场，全部如同又都回到了起点。
