据外媒报导,瑞士联邦理工学院(EPFL)的科学家们一直在开发一种新的机械手,有望成为改动截肢者日子的设备。新的机械手结合了两个不同范畴的技能 - 神经工程和机器人技能。该团队发明的全新机械手在三名截肢者和七名健康受试者身上进行了测验。
在机械手中运用的其间一个概念从神经工程中获取,触及确认截肢者残肢上的肌肉活动的运动,以用于假手的独自手指操控。据研讨人员说,曾经从未做过这件事。从机器人范畴开端,该团队采用了一种技能,答应机械手捉住物体并与他们保持联系以完结抓取物体的使命。
捉住物体的一个应战是避免它们坠落。科学家们表明,当一个人拿着东西,当它开端滑动时,他们只要几毫秒的时刻来作出反应。因为手指上的压力传感器,团队开发的机械手可在400毫秒内作出反应。
该团队还运用一种算法,该算法学习怎么解码用户目的并将该目的转换为假手的手指移动。练习机械手需要被截肢者进行一系列手部动作。残肢上的传感器记载肌肉运动; 一旦理解了运动,该信息可用于操控机械手。
然后,团队规划算法以在用户测验抓取目标时发动机器人主动化。一些用于主动抓取动作的技能来自之前关于机器人手
臂的研讨。该团队表明,在将算法应用到商业机械手中之前,算法仍存在“许多”应战。