在没有尺子的情况下，你怎样画出一条垂直的直线？
有些人会说，拿一条绳子崩紧了也可以啊。
那么，你有能不能在不运用尺子和绳子这些参阅物的情况下，画出一条肯定是直线的线条呢？
这个问题，直到150年前才被人处理。而这个问题的处理，也打开了机械制造的大门。
要害概念：直线运动组织
资料和操作
原理
人类很早就知道用尺子画直线。但是，你能在没有尺子和绳子的情况下，也能画出直线，并且有百分百的自傲自己画出的一定是直线吗？
直到150年前，人类对这个问题的答案是：不能。
正如证明晰四色定理（假如在平面上划出一些邻接的有限区域，那么可以用四种色彩来给这些区域染色，使得每两个邻接区域染的色彩都不相同）的伦敦律师兼数学家阿尔弗雷德·布雷·肯普（A. B. Kempe）所说，你当然可以用直尺，乃至拉直的绳子画出一条看起来很直的线来，但问题在于，你怎样知道这条线满足直了呢？
伦敦律师兼数学家阿尔弗雷德·布雷·肯普（A. B. Kempe）
固然，前史上有不少近似直线运动的机械被创造晰出来，比方瓦特氏直线运动组织（1784年）。不过在150年前，没有任何东西在不凭借导轨（如直尺）的情况下，可以画出彻底垂直的线条。
近似直线运动的连杆饶氏直线运动组织（Roberts Mechanism）
近似直线运动的瓦特氏直线运动组织（1784年）
切比雪夫连杆组织
近似直线运动的切比雪夫λ连杆组织（1878年）
乃至有不少人企图证明能画出直线的连杆组织是不存在的，比方俄国闻名数学家巴夫尼提·列波维奇·切比雪夫（Pafnut L'vovich Chebyshev）。
使用直线导轨运动的 Scott-Russel mechanism。在150年前，没有人，也
没有任何机械结构可以在不参阅导轨，比方直尺的情况下画出真实的直线。
但是前史就会在意料不到的当地急转弯。1864年，一个叫做波氏连杆组织（Peaucellier-Lipkin mechanism）的直线平面连杆绘图东西横空出世。
波氏连杆组织
波氏连杆组织是结业于巴黎归纳理工学院的法国海军军官 Charles-Nicolas Peaucellier (1832-1912)创造的。不过创造后的十几年里，波氏连杆组织并没有得到什么重视。到了1871年，俄罗斯圣彼得堡大学的一个学生Lipman Lipkin 也独立创造晰这个风趣的直线运动组织，引起了颤动。
活塞头就需要波氏连杆组织。波氏连杆组织在蒸汽机的改进中也起到了重要作用。因为波氏连杆组织的呈现，可以进行直线运动的机械臂也成为了或许。
Lipman Lipkin独立创造的波氏连杆组织
从数学上可以证明，波氏连杆组织可以画出完美的直线。肯普自己后来乃至还给出了一个定理：只需能用代数方程表明的平面曲线，都可以规划出一个连杆组织来完成。
波氏连杆组织的几许原理：假如固定住O这个点，那么B和D互为反演；而又因为B在做圆周运动，依据圆的反演的性质（圆的反形是直线），D画出的图形是直线。
后来在1874年，Harry Hart 也创造晰2款平面的直线连杆组织，动作十分妖娆。
直线连杆组织Hart's A-frame
直线连杆组织 Hart's inversor
实际上，用三维的组织，也便是空间曲柄（space crank），也可以画出直线。其间一个有名的，便是萨鲁斯连杆组织（Sarrus linkage）。
它是在1853年被法国数学家Pierre Frédéric Sarrus 创造的。不过人们花了好久才发现它的创造时间比波氏连杆组织早，因而仍是有许多人以为波氏连杆组织是榜首个能画出完美直线的机械。
不论谁是榜首，能确认的是，就在150年前的短短几十年里，人类如开窍一般总算想出了一连串不必直尺画直线的办法。
空间曲柄萨鲁斯连杆组织也能画出直线
萨鲁斯连杆组织变式
萨鲁斯连杆组织变式
萨鲁斯连杆组织变式
萨鲁斯连杆组织变式
看完本期内容咱们理解，亚洲蹲便是萨鲁斯连杆，所以屁股可以着脚后跟。下次不喊陈述，教官或许会让你做100个萨鲁斯连杆。
来历：把科学带回家
修改：zyi
