机器之心报导
机器之心编辑部
MIT 计算机科学与人工智能试验室（CSAIL）最近开发了一种长得像俄罗斯方块的机器人，名为 M-Block，它们能蹦能跳、会后空翻还能相互辨认并自行抱团拼装在一同。
研讨人员介绍称，「M 代表运动（motion）、磁力（magnet）和法力（magic），」MIT CSAIL 负责人 Daniela Rus 教授说道。「『运动』是指立方体机器人能够跳动；『磁力』是指它们之间经过磁铁衔接，一旦衔接，他们就能够退拼装成各种结构。『法力』代表它没有任何活动部件，积木像是由魔法驱动的。」
M-Block 机器人自己拼装成各种结构。
M-Block 或许能够和来自陈旧我国的一种博弈游戏——「麻将」调配运用，那样就不必自己着手掷骰子了。
规划精巧的内部设备使得 M-Block 能够彻底自主旋转，像极了一只成精的骰子。
这些方块十分联合，能够紧紧地贴在一同。
每个面上的磁铁使得 M-Block 能够相互贴在一同。
它们还会「轻功」，能够高雅地从一个队友跳到另一个队友身上。
一个高雅的后空翻，落地满分。是精深的体操艺术，仍是我国功夫？
有时它们也能牵强用作「俄罗斯方块」游戏：
从队友身上爬下来。
这组「俄罗斯方块」的创意来源于蜜蜂，据了解，蜜蜂呈现于 1 亿多年曾经，在同时期物种早已灭绝的今日，蜜蜂这个集体却靠着坚强的协作才能连续下来。
成群的、简略的交互机器人有解锁奥秘力气的潜力，能够完结杂乱的使命，但让这些机器人构成相似蜂群的思想仍是一大难题。为了破解这一难题，MIT 的研讨者想到了一种极端简略的计划：打造一组能够相互攀爬、后空翻并在地上快速举动的方块机器人。
经过历时六年的研讨，这些机器人总算能完结相互沟通了。它们的每个面上有相似条形码的体系，能够协助其认出相互。16 个方块组合在一同能完结一些简略的使命，如排成一条线、按箭头行进或追寻光源。
M-Block 能够按箭头方向行进。
每个 M-Block 内部都有一个飞轮（flywheel），每分钟转 20000 次。飞轮制动时运用角动量。方块的每一面和边上都有永磁体，使得恣意两个方块都能附着在一同。
虽然这些积木无法像《我的世界》里那样快速操作，但研讨团队以为它们在一些勘探作业甚至灾祸呼应机制中会派上用场。
团队的主意是：「幻想一下正在焚烧的修建中楼梯无法通行了，在未来你或许能够经过丢出 M-Block，让他们主动建立一个暂时楼梯，以爬上房顶或下到地下室解救受害者。」
虽然内部机制十分杂乱，但它的外部特征却很简略，这样规划能让块与块直接的衔接愈加结实。除了查看和救援以外，研讨者们还设想将这种方块用在游戏、制作和医疗保健中。
CSAIL 博士生 John Romanishin 说：「它的共同之处在于廉价且巩固，能够轻松拓宽到百万块以上的规划。」John 是有关该体系新论文的榜首作者，2019 年 11 月他也会在 IEEE 世界智能机器人与体系大会上具体介绍 M-Block 这篇论文。
比照一下看，此前的模块化机器人体系，一般运用小型机械臂单元模块来移动，即便进行最简略的动作也需求很多的和谐作业，只是一个跳动动作就需求多个指令。
而且，在通讯方面，其他测验运用红外线或许无线电波的并不怎样好用：假如某个区域内有多个机器人，而且他们都在相互发送信号，信号之间就或许会相互搅扰。
2013 年，团队就建立了 M-Block，他们发明了凭借惯性移动的六面立方体。所以，与其说用活动臂来链接结构，不如说是这些方块内部有个「分量」，让它们「转向」结构的旁边面，然后让方块旋转和移动。
每个模块在六个面的恣意一面上时都能移动，终究生成 24 种运动方向。假如没有活动臂或许其他什么的来拨动方块，它们或许更简略防止磕碰，也防止遭到损坏。
处理物理妨碍今后，还有个严峻的应战：怎么运用这些多维数据集进行通讯，保险地标识出相邻模块的装备状况？
Romanishin 提出了协助机器人完结简略举动或使命的算法——这个让他们想到了「条形码」。在这个体系中，机器人就能感知到其他模块的身份和装备状况。
在一个试验中，团队让模块从随机形状重排为一条线，然后看这些模块是否真能确认自己的衔接方法。假如不能，它们将不得不挑选一个方向，并沿着这个方向不断翻滚直到止境。
最终，90% 的 M-Block 都能成功地排成一条线。
研讨人员表明，他们在未来还将打造体积更大、功用更强的 M-Block 机器人。
完好视频：
参阅链接：http://news.mit.edu/2019/self-transforming-robot-blocks-jump-spin-flip-identify-each-other-1030
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