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2019秋季高博会库柏特与您相约南京

2019-11-05 14:13:34  阅读:730+ 作者:责任编辑NO。石雅莉0321

导读:2019年秋季我国高等教育博览会(以下简称“高博会”)今日在南京国际博览中心隆重开幕。本次高博会,库柏特联手和盛前沿,携3D视觉轴承分拣作业站、CAssembly C2废物分类、COBOTTA似颜绘展现精彩露脸!

我国高等教育博览会(2019 · 秋)

2019年11月1-3日

南京国际博览中心 8号馆 8E21

— Make I.T. Universal —

亮点一:CAssembly C2废物分类

运用:首要可用于教育、科技展现

双臂机器人废物分拣运用程序是依据CobotSys 3.0开发的视觉分拣运用,运用双臂机器人CAssemblyC2头部的3D相机对作业台上的废物进行摄影,再运用视觉算法依据废物的色彩和形状的不同进行辨认分类,一同准确定位废物在作业台上的方位,引导机器人的两条手臂将废物分拣到对应的废物箱中。

亮点二:库柏特机器人似颜绘

这是一款适用于科研、教育、高科技展现的绘画运用。经过平板上的相机完成交互操作,相机收集人像生成2D五颜六色图,运用图画处理技能对不同人像进行线条提取和点、线离散,运用COBOTTA机器人将点绘制成图画。COBOTSYS 3.0 集成了相机、机械臂驱动和快速APP生成办法。

亮点三:库柏特3D视觉分拣作业站

运用:首要可用于轿车、物流、3C、食物等职业

作业流程描绘

库柏特3D视觉分拣作业站展现了把无序堆叠的物料从深框中拣出,放置到另一料箱中,这也是库柏特初次将3D视觉体系集成到和盛前沿实训产线中。首要,3D相机拍照深框,生成无序堆叠物料的3D图。体系辨认出便于抓取的物料,并将物料的位姿信息转换成机器人运动的终究坐标,归纳考虑深框及物料对机器人抓取发生的影响,生成机器人的运动轨道,从而使机器人成功抓取物料。

技能描绘

经过库柏特COMATRIX自研3D相机拍照料框生成一张3D点云图。经过3D匹配技能定位出料框内与CAD模型相匹配的物料,得到物料的方位姿势,然后运用手眼标定技能,将物料的坐标从相机坐标系转到机器人坐标系,结合运动规划及抓取避障算法引导机器人运用气动夹爪抓取物料并将放置到另一料箱中。

现场展现丰厚,欢迎莅临展位沟通!

三天展会期,等你哟!

观众开放时间

11月01日-02日 上午8:30 -下午17:00

11月03日 上午8:30 -下午16:30

展馆攻略

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AI未来正等着咱们

Cobot Academy of Intelligent Robotics(简称CAIR)是一个服务于库柏特未来开展的科学技能沟通运营渠道,成立于2018年,咱们会定时约请职业大咖与您现场讨论人工智能的开展和机会,让咱们一同携手跨进智能机器人年代。

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