在《环岛耐力赛是考验人还是考验车，我来告诉你》的推送中，我提到：本次挑战里，要面对最可怕的敌人是困意。确实在环岛高速的挑战里面，我能够借助CS75 PLUS的ADAS系统减少了很多腿部的驾驶动作，我只需用手时而调整一下方向盘，我们就能顺利跑完700km。因此，在长达8小时的挑战里面，考验的是我的疲倦和这套系统的可靠度。
那么到底长安CS75 PLUS在这次挑战中扮演着一个怎样的角色为这次挑战保驾护航？
L2.5级无人驾驶辅助到底是啥？
无人驾驶作为未来的发展趋势，这是毋庸置疑的，虽然对于很多人来说，无人驾驶仍然是难以置信的出行方式，但是随着5G网络的商用和交通设施的完善，完全无人驾驶离我们已不远了。那么如今大部分量产车上经搭载的L2级无人驾驶辅助属于哪个发展阶段？
L2级无人驾驶辅助为部分无人驾驶，也就是说由部分辅助驾驶系统和驾驶员共同控制车辆，而业界普遍认同的L2级别无人驾驶必须具备四个驾驶辅助系统，包括自适应巡航系统、车道保持系统、自动刹车辅助系统和自动泊车系统。但随着长安CS75 PLUS的到来，L2级无人驾驶在技术和功能性上又有了新的突破，或者我们更愿意称之为L2.5级的无人驾驶。
L2级无人驾驶在硬件上最主要的是依靠一套摄像头系统和一套雷达系统。而CS75 PLUS全车搭载了12个超声波雷达、3个毫米波雷达、5个摄像头，相比同级车型在硬件上就有明显优势。市面上多数车型用的是博世的1R1C系统，也就是一个雷达一个摄像头，一些讲究的品牌例如沃尔沃会用到2R1C的解决方案，但像是CS75 PLUS这样用到这么多硬件方案的，还真是少见。
而ADAS则是通过这些各种各样的传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，并实现自适应巡航等等一系列功能的高级驾驶辅助系统。
环岛挑战全程用得最多的功能
要说整套无人驾驶辅助系统最实用或者说最核心的功能，当然就是IACC了，这也是环岛挑战中全程开启的功能。长安CS75 PLUS的IACC集成式自适应巡航系统，包括了单车道自动辅助驾驶、交通拥堵辅助、自动过弯减速、智能限速辅助。
也就是说，我们在环岛高速上，设置120km/h的最高限速，单车道自动辅助驾驶功能就会根据前车速度调整本车的速度自动巡航，驾驶者的双脚即可离开踏板。当遇到拥堵路况时，交通拥堵辅助就会跟随前车刹停而刹停，假如前车在3秒内继续行走，我则可以不需进行任何操作，CS75 PLUS即可自动跟随。如果前车停下的时间超过3秒，我只需要按下方向盘上的RES+键恢复巡航。我在市区红绿灯前尝试用了一下这个功能，也确实相当好用，这就是全速域IACC的好处。
本次环岛高速挑战虽然说是不踩踏板，可以碰方向盘，但实际上，在我们挑战的过程中，也有很大部分时间是不用打方向盘的。因为在高速公路上遇到的都是长弯，自动过弯减速功能即可介入，理论上来讲，双手也能离开方向盘的，不过为了安全考虑，系统还是设定了20秒不碰方向盘就会给驾驶者发起警报信号。而且智能限速辅助顾名思义就是通过前方摄像头识别路边的限速牌，实现不超速违章的巡航驾驶。
整个环岛挑战下来，感受到长安CS75 PLUS的IACC真的是一个强大的按钮功能，别的品牌需要在方向盘上复杂设定的功能，IACC只需要一个按钮就能立刻启动，车辆各个功能都以此为核心展开，是一个非常便捷的集成式“傻瓜系统”。在大部分合资品牌里，需要启动L2级无人驾驶，需要至少二个按钮的四次操作，对于一些新手司机来说干脆选择放弃了，而长安的做法显得更为人性，就像非常容易上手的iPhone，一个Home按键搞定一切。
无微不至的安全配备
除了以上说到强大的IACC外，其实长安CS75 PLUS还在许多细节上为我们本次环岛挑战保驾护航。比如智能避让功能，在开启IACC功能且车速大于65km／h，车辆在超越货车或大客车等大型车辆时，会向远离大车一侧进行适当偏移，在安全超车后，恢复车道内的对中行驶，这也是CS75 PLUS在安全方面全面领先于同级车型之一。
此外，长安CS75 PLUS搭载基于安波福77GHZ毫米波雷达开发的并线辅助系统，多方位覆盖监测后方视觉盲区，兼容CTA（倒车横向预警）、LCA（换道辅助）、BSD（盲区监测）等功能，并在此基础上新增RCW（后追尾预警）、SEW（乘员开门碰撞预警功能）。让换道、倒车、开门再无“后顾”之忧。
新手司机真正的福音：自动泊车
虽然自动泊车功能并不是我们本次环岛挑战的重点，但它也是L2级无人驾驶系统中重要的一部分，而且在我们实测的体验中，这套行业首发的遥控代客泊车系统APA5.0还是给了我们不少惊喜。
通过手机APP和实体钥匙进行一键遥控泊入，能够很好的满足95%以上的停车场景，只需车位的宽度大于车身71厘米即可自动泊入。并且还配备了同级少有的蓝牙钥匙，可以将虚拟钥匙通过手机分享给他人，并且车主可无限次数的分享和收回虚拟钥匙，更方便用车生活。
在长安CS75 PLUS上，12个超声波雷达、3个毫米波雷达、5个摄像头建立的智能系统可谓是“上帝之眼”，不仅在硬件上是同级最为先进的，而且在软件上还能实现更多更智能便捷的功能。起初面对挑战，我们心里其实都是没有底的，因为不可控的因素实在太多了，但通过深入了解和体验这套L2.5级无人驾驶系统后，艰难的环岛挑战渐渐变成了愉快的“环岛之旅”。
轮到你说：
现在的无人驾驶辅助功能里，你最喜欢、最常用的是哪一种？
