Hello大家好，我是“玉兔二号”月球车，12月20日现已再一次受光照成功自主“唤醒”，开端第13个月昼的勘探作业。我的四哥“嫦娥四号”着陆器也于12月21日“唤醒”，咱们俩将在我三哥“鹊桥”中继星的支持下正式开端数据接纳使命，将勘探到的名贵数据传回交到地球上叔叔阿姨们的手里。三哥、四哥和我一同组成了嫦娥四号勘探器，嫦娥三号勘探器的着陆器和“玉兔”月球车别离是我的大哥和二姐，咱们同归于落月勘探器成员。
落月勘探器成员组成图
说起咱们落月勘探器宗族成员那是个个都很了不得。大哥“嫦娥三号”和二姐“玉兔”代表我国初次完结了月面软着陆，他们于2013年12月15日成功登陆在月球正面的雨海区域，并展开了一系列的科学勘探，取得了许多效果。绕月勘探器宗族的嫦娥一号和嫦娥二号是咱们嫦娥勘探器大宗族了不得的前驱长辈，他们盘绕月球飞翔取得了许多宝贵的月面印象材料和科学数据，为咱们落月宗族登上月球打下了坚实的根底。
嫦娥勘探器宗族组成图
同为月球车，我与嫦娥三号“玉兔”姐姐最大的不同在于，我去的是从来就没实地勘测过的月球反面，月球反面和地球之间是无法直接进行无线电通讯的，因而这样一个时刻段就要靠我的三哥“鹊桥”中继星来协助了。三哥“鹊桥”是国际上榜首颗绕地月L2点运转的中继星，初次完结了月球反面与地球的接连牢靠中继通讯。
地月中继通讯示意图
在他（她）们精彩而传奇阅历的感化下，我带着等待而忐忑的心境踏上了自己的月球反面之旅。
奔月之旅开端了
2018年12月8日，我和四哥乘着长征三号乙运载火箭踏上了奔月之旅。通过20多天的飞翔，北京时刻2019年1月3日10点15分，咱们收到了地球上叔叔阿姨们从北京航天飞翔操控中心向咱们宣布的下降指令，其时咱们正处在距月面15公里的高度，我不由有些严重：“这么高咱们能顺畅着陆吗？”四哥立马安慰我说：“我身上带着了激光测距传感器、微波测距和测速传感器、以及光学和激光成像传感器，这些科学仪器能够在必定程度上协助我辨认月面的障碍物和斜度，完结自主避障，定心吧咱们会顺畅着陆的”。确实为了咱们这次月球反面成功下降，地球上的叔叔阿姨们做了许多作业，在嫦娥三号成功的根底上，研发了包含动力下降操控、自主粗避障和精避障异构交融、毛病快速自主确诊和体系重构等关键技术，处理了航迹崎岖高达7km、着陆区狭小条件下的安全着陆难题。
嫦娥三号与嫦娥四号着陆下降轨道比对图
10点26分四哥嫦娥四号着陆器带着我成功着陆在了月球反面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门碰击坑内。当我看到四哥用他带着的下降相机录制的下降进程视频，忍不住倒吸一口凉气，惊险而又走运，咱们有效地避开了着陆点邻近的多个大坑。
嫦娥四号着陆器带着的下降相机摄影实况
“成功了！成功了！”当咱们下降的那一刻，我听到来自地球上的一片欢呼声。我和四哥收到了来自五湖四海的祝愿，美国国家航天局、欧洲航天局还有咱们亲爱的我国航天局等各大航天组织纷繁向咱们发来贺电，地球上媒体纷繁报导：“我国嫦娥四号代表全人类初次完结月球反面软着陆！”说起这些难免有点小自豪呢。
来自地球各大媒体的报导
落月之后的榜首天
落月后，四哥立刻开端投入作业，1月3日11点40分四哥使用着陆器监督相机获取了国际榜首张近间隔摄影的月球反面印象图并传回地球。
发布的图片为嫦娥四号着陆器监督相机摄影的着陆点南侧月球反面图画
到下午15时7分的时分咱们收到了来自地球的指令，全部准备就绪，我即即将踏上月球反面啦。首要我需要向搬运组织开端缓慢移动，搬运组织解锁正常，在四哥着陆器和月面之间搭起了一架斜梯，然后我就能够沿着斜梯慢慢地走向月面，22点22分我现已成功踏上月面啦！看看四哥用着陆器监督相机和地势地貌相机为我摄影的相片，是不是很心爱？满意脸~
除了与月球反面合影我还与三哥“鹊桥”成功进行了对话，建立了独立的数传链路，今后咱们就有专属的聊天室了。我随身带着的科学载荷之一全景相机是我的旅拍神器哦，之后在朋友圈共享我的旅程可都得靠他了。
图为玉兔二号月球车带着的全景相机在榜首月昼期间摄影的月球反面图片
互拍纪念
自从我踏上月球以来，现已才智了很多不相同的景色，但回头看看离四哥却越来越远了，四哥不能像我相同能够处处行走，从下降那天起他就一向静静地站立在原地，真忧虑有一天我走得太远看不清他了。所以，我和四哥约好相互摄影留作纪念，我依照规划好的途径找到最佳的视点，在三哥“鹊桥”发送的遥控指令下，与四哥完结了互拍纪念——我用全景相机给四哥拍了照，四哥用它的地势地貌相机给我拍了照。相片上能够清楚地看到我和四哥以及周围月球反面的地势地貌，咱们胸前的五星红旗也格外夺目。
图为通过地上数据接纳与处理取得的两器互拍图片，下面的相片由6幅图片拼接而成
我给四哥摄影的时分，间隔四哥相对来说是比较近，并且四哥身段高大，我的全景相机摄影的一张相片不足以包含四哥的全貌，所以地球上的叔叔阿姨把我摄影的多张相片使用镶嵌的方法拼接成了四哥的全身照。当然，因为我身段娇小四哥拍我就简单了，全身照一次就完结啦，嘻嘻。
嫦娥四号着陆器成像拼接示意图
月夜休眠
月球与地球类似有白天和黑夜之分，月球上的一个昼夜相当于地球上约28天。月昼和月夜时刻别离大约相当于地球的14天。月夜期间没有光照和太阳辐射，月表红外暖流也很小，加上月球没有大气，月壤导热系数小，进入月夜后，月表温度会很快下降至-180℃左右。长时刻极低温环境对我和四哥都是一个严峻的检测。我随身总共带着了四个科学载荷，除了前面说到的全景相机还包含测月雷达、红外成像光谱仪，以及中性原子勘探仪（我国-瑞典协作），在一个月昼作业期间这些科学载荷也现已连续开机进行测验，在后续的月昼作业期将逐渐展开科学勘探作业，取得更多的科学数据与勘探效果。1月12日，这些科学载荷也将和我一同进入榜首个月夜休眠，我和四哥即将美美的睡上一觉，静等下一个月昼的降临。
来历：我国科学院国家天文台
