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国产激光雷达技能打破无人驾驶技能或迎全面遍及

2020-01-08 19:06:17  阅读:6161+ 来源:自媒体 作者:奔驰GLC级

电车汇音讯:1月7日,DJI大疆立异内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技露脸,推出两款激光雷达传感器(LiDAR):Horizon和Tele-15,别离适用于L3和L4等级无人驾驭。更重要的是,这两款激光雷达价格都极底,Livox Horizon零价格为6499元,Tele-15零价格为9000元,现在在DJI大疆官方商城可以直接购买。Horizon将于2020年1月7日开端供货,Tele-15将于2020年第二季度开端供货。

近几年各大车企都在大力发展自己的无人驾驭技能,而这些都离不开硬件的支撑,现阶段量产车型现已完成了L2级无人驾驭,最主要的硬件便是毫米波雷达,以此让车辆可以感知周围的环境,然后完成相应驾驭操作。

激光雷达的作业原理与毫米波雷达相似,只不过它是以激光作为信号源,由激光器发射出的激光束来勘探方针的间隔、方位、高度、速度、姿势等特征量,因为光的波长大约比无线电的波长小10万倍,所以与一般雷达比较,激光雷达的精度和分辨率都更高。

尽管激光雷达更有优势,但因为激光雷达技能门槛更高导致其本钱也更高,所以现在量产的无人驾驭轿车只能搭载毫米波雷达。

激光雷达公司Velodyne的128线激光雷达一度要70万,老客户降价也要50万起,而国产玩家相对廉价,但64线产品也得20万起步。这个价格让车企望而生畏。旁边面Livox直接让激光雷达的价格进入了万元以内,这对无人驾驭轿车是极具诱惑力的,要知道,现在大陆的77GHz毫米波雷达商场价格约为7500元。

从此次露脸的两款激光雷达来看,Livox不仅把价格拉低了,并且把功能做得更强。

Horizon 地平线的勘探规模在260米左右,水平视场(HFOV)为81.7度,可掩盖10米间隔内的4条车道,可用于近间隔勘探,仅五个Horizon设备就能轻松完成360°全方位掩盖。

Livox团队研发了一种名为「非重复扫描」的新式扫描办法,与传统的重复线性扫描办法比较有着显着的优势。

一般来说,传统的激光雷达传感器运用水平的线性扫描办法,这种办法会存在一些盲点,不管扫描多长时刻,FOV中的一些物体都无法被检测到。

但在Livox激光雷达传感器的扫描形式中,所生成图画的保真度会跟着时刻敏捷添加。这种共同的非重复扫描办法,可以完成近100%的FOV掩盖率和更长的集成时刻。Livox还着重,在平等价位下,当今市面上同种类型的产品均无法完成这样的功能。

据Livox官方介绍,Horizon可以轻松掩盖10米外的4条车道,当积分时刻为0.1秒时,其视场掩盖率与64线机械激光雷达适当。运用五个Horizon传感器组合即可完成360°掩盖,而总本钱仅为64线机械激光雷达的5%。

Livox Tele-15专为远间隔勘探而规划,其结构紧凑,具有高精度和高可靠性等长处,极大地扩展了实时测距规模。当积分时刻为0.1秒时,Tele-15可以在15°圆形视场规模内扫描99.8%的区域。

Tele-15可以检测到500米外的物体 ,而这是人眼或其他传感器难以达到的。因而,Tele-15的突破性功能使无人驾驭体系可以提早检测到远处物体,即便在高速行驶时也能供给更多的反应时刻。

现在,大疆激光雷达也列出了第一批合作伙伴。包含无人车公司AutoX,自动驾驭货车希迪智驾,商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人,以及专心于空中、地上和移动激光扫描技能的数字绿土,都开端运用大疆激光雷达。

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