如果是在两年前，提到车辆无人驾驶辅助系统，相信不少人会觉得陌生而又遥远。而现在再提到无人驾驶辅助的话，不少人都能脱口而出：什么ADAS系统，什么L1到L5区分啊，甚至对其中的差别也能如数家珍。造成这一现象的当然离不开各大车企：尤其是国产品牌和一些造车新势力品牌，很早便在自家车型上搭载了相关配置。相比之下好像合资品牌无论是声音还是动作都要小上一些。不过现在这一现象已经得到了改善，比如今天我们要体验的这款北京现代菲斯塔纯电动。（为方便阅读，下文简称菲斯塔纯电动）。
如果你对无人驾驶分级还不是很了解的话，可以参考下这张图：
L1：辅助驾驶，驾驶员可以“脱脚”，只需要用眼睛观察道路情况、双手控制方向即可；
L2：部分无人驾驶，在“脱脚”的基础上，进一步“脱手”，油门刹车和方向全部由无人驾驶系统完成，但是驾驶员的视线必须要观察前方的路面情况，手和脚也要做好随时控制车辆的准备；
L3：在条件充足时，驾驶员可以不用时刻关注路况了。这个级别的无人驾驶还不足以应付所有的复杂路况，因此在一些复杂的情况下，仍然需要驾驶员去接管、控制车辆；
L4：无人驾驶已经足够强大，驾驶员可以在车上去做一些其他事情，不需要过多的担心车辆的行驶状况；
L5：完全无人驾驶，不需要驾驶员，甚至不需要乘客，车辆也能独自、安全的完成驾驶。
（这个标准被大多数车企和组织接受，当然其中也有例外，比如特斯拉，他们对自家车子的在无人驾驶辅助方面有着自己的方案）
至于ADAS（高级驾驶辅助）能够实现的功能，放在自动等级划分中，都属于L2的位置——也就是实现“部分自动化”。
再来看下菲斯塔(参数|图片)纯电动宣传的十余项ADAS功能。
说实在的，这张功能介绍一眼望去，大部分人都要懵圈。在我定睛细看之后，这辆菲斯塔纯电动在无人驾驶功能实现方面已达到了L2，即车辆能够自己能够根据路面情况来实现加减速和转向。当然这并不是说是个弯就能自己拐，类似立交桥匝道、盘桥之类的大弯，还是需要司机亲自上手的。除此之外还有别的各种辅助配置，我们一个个说。
■ L2的核心功能好用吗？
首先来说L2无人驾驶辅助最核心也是最常用的功能：自适应巡航和车道保持。
这两大功能可以让你的手脚短暂的脱离方向盘和踏板，但眼睛还是要盯着前方的。当然前提是这两个功能必须足够好用。
此次我们开着菲斯塔纯电动在北京的三环、四环、五环以及高架、市区道路上兜兜转转了很久，充分体验了一下菲斯塔纯电动的这两大核心功能。
首先来说跟车，在设定好自适应巡航速度之后，双脚就可以暂时解放了，即使车道前方行驶的车辆车速很慢，菲斯塔纯电动也能很从容线性的进行减速，不会给你“临门一脚”的感觉。而在拥堵路段中，菲斯塔纯电动也不会因为反复刹停起步而出现减速点头、加速抬头的现象，对车内乘客的乘坐体验还是十分友好的。如果前车只是短暂刹停就起步的话，菲斯塔纯电动也能跟着刹停并起步。
当然这只是短暂的，如果碰到红绿灯完全刹停时，车辆重新起步就需要驾驶员来控制了。这时候仪表盘上会提醒你需要用油门踏板或者方向盘右侧的多功能按键来“激活”车辆前行。
现在不少人会在等红绿灯的间隙掏出手机看一眼，这时很可能出现前车走了老远，后车滴滴你的情况。不过菲斯塔纯电动会在这时提醒你“该出发了”，除了仪表盘上的动画效果，车内还会想起“叮叮”的提示音，十分好用。
另外在北京的三、四、五环道路上，打开自适应巡航和车道保持，车辆仿佛开始了“无人驾驶”：全程自己加减速、转弯。整个转向动作也称得上轻柔细腻，转向幅度也比较精确，没再次出现因为转向角度过大或不足，进而再次修正而引起车辆左摇右晃的体感。
当然开启车道保持功能还是有一个前提的，那就是车速要高于 60 km/h才行，使用场景也就有了一定的范围：在走走停停的市区用到的机会要少一些，而在环路、快速路、高速等路段的使用机会就要大很多了。
而我们也进行了实测，在要进入限速为 40km/h的匝道之前，菲斯塔纯电动的车速下降到56km/h时，车道保持系统自动退出，而在过弯之后车速回升至60km/h以上，菲斯塔纯电动很快就能识别出车道线，并自动开启车道保持功能。
在自适应巡航+车道保持的情况下，如果你想变道并打开了转向灯，车辆会自动解除车道保持，如果没有打转向灯直接变道的话，方向盘会有一点点的抗拒，但是很快便能放弃抵抗，任由你接管，这真的是值得夸的一点。因为有些造车新势力的方向盘真的有些固执，不好抢。那种感觉就像跟一个人在抢方向盘一样。
而如果你打了转向灯准备变道，恰巧车道后方又有车在行驶，菲斯塔纯电动也会给你一个警告：不仅限于外后视镜上的盲区提醒灯闪烁，还有仪表盘上的警告动画和稍显急促警告意味的提示音。
综合来说，菲斯塔纯电动在能够打开车道保持的时速、场景下，有着很不错的实用性，配合上自适应巡航，实现L2中车辆横向、纵向控制是没问题的。当然，无人驾驶辅助功能再好用，它也是起到辅助驾驶的作用，大家在用的时候还是要手握方向盘、双眼看路，做好随时接管车辆控制权的准备。
■ 其他功能实用性如何？
除了车辆横向、纵向控制的相关功能之外，菲斯塔纯电动配置表中还有近十项配置，总结下来，就是车身近距离各项安全预警。
前四后四的红外线雷达配合后摄像头，除了帮忙探测车辆近距离范围内障碍物并给出警报时，还与其他传感器结合，有了几个新的实用功能。
比如这个安全下车警告的功能，通过仪表盘动画和比较急促的滴滴声来对将要下车得人进行提示，能够很好的避免下车时因为观察不够而引起的危险。
除了路过的车辆外，跑步通过的行人或者骑行者也同样能够预警。
经我们多次实测，这个功能都能被触发，没有误报或者漏报的情况出现。有必要注意一下的是，如果是以走路的速度通过时，菲斯塔纯电动的开门预警功能就不会被触发。看来这个功能的触发是跟速度有一定关系的。
换到副驾驶一侧也是如此。其实这个功能的实用性也存在着一定的争议，有的人认为这是多此一举。但在我看来，这种功能也十分的实用，试想一下，当你一边下车一边跟车里的人讲话或者打电话的时候，你极有可能忽略掉车外的情况，而这时如果真的有车从旁经过，那后果真的是不堪设想。
▲选自电影《李献计历险记》，如果男主的车有这个配置，那后面也不用费劲巴拉的穿越回去救人了，圆满。
而有了这个配置，就仿佛那个穿越等待了几十年的李献计，在你没顾上车外情况而着急下车时，帮你把门给推上了。
另外一个功能可以说是泊车雷达+影像的升级版。碰到在路上需要调头的时候，这个功能除了倒车影像和警告音来提示你后方有正在经过的车辆之外，中控屏和仪表盘上还会有箭头告诉你车辆来自哪个方向。这个功能对新手尤其有用，毕竟盲区+不停经过的车辆就已经能让新手慌得一批了。
最后，我们也尝试测试了一下车辆的前碰撞预警功能，这个功能的作用不用我们多说什么了，能够触发这个功能，就已经说明现场情况比较负责和极端了。
我们分别以30km/h、40km/h、50km/h、60km/h的时速去进行实测，菲斯塔纯电动都做到了完全刹停。
但是在这里还是希望我们大家都能专心开车，永远用不上这个前碰撞预警制动，不给它出场的机会。
■ 写在最后
近几天体验下来，菲斯塔纯电动上搭载的驾驶辅助并没有太多噱头的成分，更多的是实用。无论是老司机还是新手，它都能帮助车主更加轻松、安全的进行驾驶，在一些极端情况下尽可能的帮助车主避免危险的发生。
老实说，同是L2，菲斯塔纯电动的驾驶辅助配置数目跟有些车企比起来真的算不上多。但对消费者来说，大多数人并不会对这些配置一一了解，更别提什么型号的雷达、多少万像素的摄像头，消费者更在意的是，这些功能在实际开车时，到底有没有用。恰好，菲斯塔纯电动的无人驾驶辅助功能就是属于有用、好用这一类。
最后，还是想要提醒大家，现阶段来说，无人驾驶辅助系统的重点是在“辅助”二字上，而不是“无人驾驶”，驾驶员才是根本。大家在使用无人驾驶辅助功能的时候肯定要记得这一点，绝对不能本末倒置。
